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El primer capítulo de los Yoga Sutras de Patanjali es Samādhi Pāda, aquí se expone la naturaleza general del yoga, describe a las fluctuaciones de la mente, a sus causas y sus efectos. Presenta la técnica para la estabilización de la mente, sus distintas formas, los obstáculos, y los medios a través de los cuales disminuir y cesar las fluctuaciones mentales que arrastran a la consciencia, alcanzando entonces el estado de interiorización completa. Cuenta con 51 aforismo.

El segundo capítulo de los Yoga Sutras de Patanjali, Sādhana Pāda, trata sobre las condiciones de la vida humana, y la angustia inherente a dicha condición reflejada en la ignorancia como la causa del dolor. ¿Cómo trascender esto? El medio para lograr este abandono (el de la ignorancia, Avidyā) es la lucidez imperturbable del discernimiento. El camino en ese sentido se expresa en los ocho miembros o aspectos de la práctica del Yoga en su conjunto: yama, niyama, asana, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana y samadhi. Se analizan las cinco primeras prácticas externas. Contiene 55 aforismos.

El tercer capítulo de los Yoga Sutras de Patanjali, Vibhūti Pāda, considera las prácticas internas superiores del Yoga de los ocho pasos. Se aborda la naturaleza de la transformación, y se describen las distintas facultades y capacidades que se obtienen a partir de saṃyama como aspecto supremo que integra la práctica simultánea de dhāraṇaṇ , dhyāna y samādhi. Se extiende por 55 aforismos.

El cuarto y último capítulo de los Yoga Sutras de Patanjali es Kaivalya Pāda, aquí se encuentra expresada la filosofía propia del Yoga como Dárshana (visión), especialmente en cuestiones fundamentales de la metafísica como: el tiempo, la naturaleza del conocimiento, el karma, los samskaras y vasanas, entre otras. Finalmente se describe el estado de emancipación, liberación, la realidad espiritual última. Incluye 34 aforismos. “El poder de la conciencia es absoluto cuando no se vuelve a limitar”